基于改进粒子群算法的PID参数优化方法研究

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摘 要：为解决粒子群优化（PSO）算法探索和利用不平衡导致寻优能力下降问题，提出了一种改进的PSO（IPSO）算法。首先，引入莱维飞行建立种群初始搜索模型提升算法探索能力；其次，建立种群探索行为模型、种群开发行为模型和探索与开发的平衡模型，自适应地平衡寻优过程中算法的探索和利用性能；最后，设计基于IPSO算法的直流电机PID控制器参数优化流程。（剩余10226字）

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