基于改进YOLOv5的火车连接钩舌识别方法

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摘 要：为了准确识别不同类型钩舌，确保自动复钩机器人能够根据火车连接钩舌状态实时调整机械臂的位姿，提出了一种基于改进YOLOv5的火车连接钩舌识别方法。首先，将YOLOv5主干网络中原有的C3模块替换为梯度流丰富的C2F模块（cross feature module），YOLOv5颈部网络中原有的C3模块替换为基于FasterNet模块构建的轻量化C3_FasterNet模块，并将CoordConv模块嵌入到YOLOv5的主干网络末端。（剩余14057字）

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