建筑用塔式起重机定位防摆自动控制方法研究

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摘要：在建立塔式起重机的线性动力学模型的基础上，阐述了塔式起重机定位防摆轨迹规划、塔式起重机的定位防摆控制方法，设计了模糊PID控制器，通过仿真实验，验证了本文设计的塔式起重机定位防摆自动控制方法的有效性与正确性。

关键词：塔式起重机；定位防摆；自动控制；方法研究

0   引言

塔式起重机外形庞大、结构复杂，每完成一次升降、进退等往复动作，往往需要同时完成不同方位的其他动作。（剩余4336字）

试读结束

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