烹饪机器人液态调料添加系统设计
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摘要：以Arduino Uon为控制器，综合运用PWM调速器﹑直流驱动齿轮泵﹑霍尔流量传感器﹑开关电源﹑电磁继电器等设计了一种应用于烹饪机器人的液态调料自动添加系统。该系统采用了闭环设计方案，可实现液态调料的快速精确添加，并可在需要时接入物联网。
关键词：烹饪机器人;Arduino Uon;PWM;液态调料
中图分类号：TP311 文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2022）25-0107-03
开放科学（资源服务） 标识码（OSID） ：
烹饪机器人通常指具有一定特殊烹饪功能的机器，与工业机器人的命名类似，“烹饪机器人”一词的含义多指功能与人类似而非外形类似[1]。（剩余4587字）
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