基于ＦＰＧＡ＋ＡＲＭ 异构平台的道路交通目标检测设计
打开文本图片集
摘 要：针对当前目标检测技术在智能汽车上所需的体积小、能效比高、检测速度快、精度高等要求，提出了一种新型嵌入式道路交通目标检测设计。该方案以ＹＯＬＯｖ３ 为基础网络模型，通过新增网络检测层和网络剪枝技术分别提升网络的检测精度和检测速度，在硬件端以深度处理单元（Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ，ＤＰＵ）为核心搭建了底层硬件平台，对网络的卷积计算进行并行加速，改进后的模型通过量化和编译后可以部署至ＦＰＧＡ＋ＡＲＭ 异构平台。（剩余1680字）