面向应急场景最小化数据收集时间的无人机路径优化方法

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摘 要：针对应急场景中无人机（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ）辅助物联网节点（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ Ｎｏｄｅ，ＩｏＴＮ）收集数据过程数据时效性差的问题，提出了一种基于费马点最小化数据收集时间的ＵＡＶ 路径优化方法。费马点的选取能够有效地优化ＵＡＶ 飞行路径，从而使数据收集时间最小，确保收集数据的及时性。（剩余799字）

试读结束

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