改进的Ｃｈａｎ-Ｔａｙｌｏｒ 联合定位算法

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摘 要：针对超宽带（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ，ＵＷＢ）室内定位容易受到非视距（Ｎｏｎ-Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ，ＮＬｏＳ）误差干扰，导致室内定位精度下降的问题，提出了一种改进的Ｃｈａｎ 粒子滤波Ｔａｙｌｏｒ（Ｃｈａｎ Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｆｉｌｔｅｒ Ｔａｙｌｏｒ，ＣＰＦＴ）迭代定位算法，该算法通过Ｃｈａｎ 算法计算一个初始值，利用该初始值，结合粒子滤波算法对初始位置进行再次估计，将估计结果作为Ｔａｙｌｏｒ 算法的初值。（剩余731字）

试读结束

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