基于Arduino单片机与LabVIEW的消防机器人设计

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摘 要：以Arduino UNO单片机为核心控制单元，基于LabVIEW开发平台设计一款消防机器人。该机器人分为上位机控制系统与下位机控制系统，上位机控制系统由LabVIEW开发环境设计，下位机控制系统由Arduino控制单元、传感器信息采集模块、运动模块、无线通信模块、灭火模块、自动避障模块组成。（剩余6564字）

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