基于二维码导引生物罐体AGV抓手设计

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摘 要：生物罐体AGV是医疗机构在低温冷库无人化存储、转运作业的一款机器人。为了解决机器人运行状态定位精度低、识别能力低、转运周期长和抓手机构繁冗等问题。从控制和结构两方面进行优化设计，设计一款基于激光导航融入二维码导航的AGV抓手。控制方面，通过变化矩阵区域归一，使用HMD校准方法校准。定位方式，根据环境变化由激光导航与二维码导航相互切换。（剩余6671字）

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