河北科技大学学报

2026年03期

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《河北科技大学学报》（JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnology）是由... 展开

类型

双月刊

类别

学术

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基于 YOLOv5 与 RGB-D 融合的交通锥桶识别与定位方法研究 摘要:针对有交通锥桶的施工与测试场景中,需实时检测交通锥桶并估算其三维位置,且在复杂光照及遮挡环境下易出现误检与漏检的问题,提出一种YOLOv5与RGB-D深度融合的锥桶识别与定位方法。首先,采集并标注了863张涵盖多光照、多角度、多背景...
随机车辆荷载下排水沥青路面动力响应分析 摘要:为研究车辆随机荷载与排水沥青路面系统的耦合动力响应,提出一种基于叠加原理的解析求解方法。首先,基于路面平整度激励下的1/4车辆模型获取随机车辆荷载,并根据Biot孔隙介质理论建立多层排水沥青路面模型;其次,利用Fourier-Bes...

基于伴随函数能量优化的二级倒立摆摄动控制 摘要:针对二级直线倒立摆在参数摄动与外部扰动并存条件下控制性能退化的问题,提出一种以能量优化为核心的复合控制策略。首先,以二级直线倒立摆为研究对象,采用拉格朗日法建立动力学模型;其次,通过最小化状态能量对扰动的灵敏度函数积分来优化线性二次...
机场行李处理系统资源分配建模及算法求解 摘要:针对机场行李分拣资源航班分配优化研究不足、大规模问题求解效率低的行业痛点,构建了最小资源占用、最小总空闲时间双目标混合整数规划模型。首先,通过惩罚函数实现多目标单目标转化,精准刻画中转航班连续资源占用、任务时间冲突等实际约束;其次,...

巨大芽孢杆菌发酵合成有机酸的条件优化 摘要:为提高巨大芽孢杆菌(Bacillus megaterium)补料分批发酵体系的有机酸产量与底物转化率,采用摇瓶与5L生物反应器,对培养基组分和发酵过程控制工艺条件进行优化,并建立在线耗氧速率(oxygen uptake rate, ...

无外源交联剂的丝素蛋白/透明质酸可注射水凝胶的构建与表征 摘要:针对当前水凝胶材料在生物医用领域需要依靠化学交联剂来弥补其机械性能不足的问题,通过对丝素蛋白(silk fibroin, SF)和透明质酸进行改性,构建了无需外源性交联剂就可形成水凝胶的材料体系。首先,采用聚乙烯亚胺(polyeth...

可再生柔性光热电热超疏水涂层的防/除冰特性 摘要:为了解决风力发电机叶片和输电线路的表面覆冰问题,通过喷涂法构建了一种可再生柔性光热电热超疏水涂层。首先,利用耐磨柔性砂纸作为微米级粗糙层;其次,通过硅基胶黏剂将电热层固定在微米级粗糙层和柔性硅胶基底中间;最后,喷涂光热超疏水材料来完...
FeNiCoMoPCB 高熵非晶合金电催化析氧性能 摘要:针对非晶合金在长期析氧反应(oxygen evolution reaction, OER)过程中稳定性不足的问题,借助高熵合金的成分设计理念融入传统非晶合金的材料开发,提升其催化耐久性。利用非晶合金的高熵效应,系统评价了 Fe50...
MIL-100(Fe)复合吸附材料放大制备及其乙醇吸附工艺 摘要:为解决燃料乙醇制备中发酵尾气乙醇超标排放的问题,通过优化常温常压制备工艺,实现球形复合吸附材料 MIL-100(Fe)@PAA-TEPA 从毫克级到公斤级的放大制备,并将其用于发酵尾气中乙醇的吸附分离。结果表明:在胺基功能化聚丙烯酸...
多孔聚丙烯腈基光催化剂的制备与分解水产氢 摘要:为了解决传统聚丙烯腈(PAN)基光催化剂比表面积低、载流子复合率高而对光催化活性造成影响的问题,采用硬模板法结合本体聚合法合成 PAN,再经热处理制备具有多孔结构的高温环化聚丙烯腈(HCPAN)材料,通过傅里叶变换红外光谱(Four...
PET 化学回收技术研究进展 摘要:针对聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethylene terephthalate, PET)废弃后的降解难题,化学回收是实现其闭环循环与高值化利用的关键方法。在分析水解、醇解、胺解/氨解等主流解聚路径的反应机理与工艺特点基础上,重点比...
2025年度河北省科学技术奖获得者简介 河北省自然科学奖一等奖获得者李发堂教授李发堂，1975年生，河北曲周人，博士生导师，教授，博士。现任党委常委、副校长，兼任河北省表面界面光电调控重点实验室主任、中国化工学会离子液体专委会委员、中国化学会二氧化碳化学专委会委员、中国化学会高...