中国机械工程

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2026年03期
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《中国机械工程》由中国科协主管、中国机械工程学会主办,是中国机械工程学会会刊,是中国机械工程领域的权威期刊。曾入选国家期...     展开

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目录

机械基础工程

难加工金属材料切削表面完整性预测与调控
摘要:切削表面完整性是已加工表面层几何、物理、化学和机械性能的综合体现,由切削过程中的力热载荷及材料去除模式调控,直接影响零部件产品服役性能及寿命,深入研究调控策略对切削表面完整性的影响机制,是实现高完整性表面加工的基础,对优化难加工金属材...
负泊松比管状支架结构的压缩刚度特性分析
摘要:负泊松比结构具有独特的结构特性以及高能量吸收、形变适应性好等力学性能,被广泛应用于工程领域。针对负泊松比结构管状支架在工程应用中的性能优化问题展开研究,通过结构设计与力学分析相结合的方法,系统探究了管状支架的抗压性能。基于负泊松比结构...
基于复合结构抛光工具的铜衬底线性液动压抛光加工
摘要:为改善铜衬底表面形貌,提出复合结构抛光工具的设计方法。依据线性液动压原理以及材料去除模型,进行液动压力流场特性的数值模拟分析,验证模拟数据的准确性,厘清铜衬底线性液动压抛光加工工艺参数对表面形貌的影响规律。研究表明:复合结构比单一的螺...
磁-重力耦合悬垂平衡的全向倾角传感器优化设计
摘要:现有磁效应式倾角传感器测量方向受限、结构复杂,为此提出了一种基于磁-重力耦合设计的悬垂式重力平衡全向倾角传感器。通过有限元仿真确定了永磁体尺寸与检测气隙的工程优化参数;分析了系统小扰动下自然回归过程中滚珠材料和接触面几何参数对接触特性...
动力学模态解耦的工业机器人加工颤振规避方法
摘要:针对机器人加工过程的颤振规避问题,提出了一种动力学模态解耦的工业机器人加工颤振规避方法。建立了某一确定位置下不同姿态的机器人动力学微分方程;分别对再生型颤振和振型耦合型颤振进行稳定性分析,将机器人可达姿态判定为稳定姿态或颤振姿态;分别...
含间隙空间并联机构刚柔耦合动力学分析与试验
摘要:为了精确预测空间并联机构在运动副间隙与构件弹性共同作用下的动力学特性,以3-RRPaR空间并联机构为研究对象,建立了含间隙机构刚柔耦合动力学模型,并采用四阶龙格-库塔法和广义-α算法对动力学模型进行求解;对比分析了含间隙刚体动力学模型...
负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构运动保真及其解域研究
摘要:负半径滚子机构运动失真问题极易发生、非常突出。通过揭示凸轮理论轮廓、工作轮廓为异向等距曲线,获得了基于凸轮理论轮廓的运动保真新判据。以基圆半径和偏距构造二维坐标系,采取离散-遍历方法,发现必失真/或失真取值域,提出非滚子型/滚子型失真...
面向夹层结构柔顺度优化的代理模型辅助差分进化算法
摘要:夹层结构因其高刚度-质量比特性而被广泛应用于航空航天等领域,其优化设计时的柔顺度仿真分析计算成本显著高于重量约束,但现有同类型方法假设目标与约束评估成本等价而导致优化适应性差、效率低下。为此,设计了基于可行率划分的约束-目标两阶段优化...
超高压水射流自驱旋转喷头空间布局优化
摘要:为提高超高压水射流旋转喷头水动力性能与除锈效率,提出了一种基于粒子群优化算法的布局优化策略。通过分析旋转喷头的运动特征,建立了扫掠冲击轨迹模型、累计冲击持续时间模型和自驱旋转模型,其中,自驱旋转模型揭示了喷嘴布局对自旋转速度的影响,并...

智能制造

薄壁筒件机器人铣削颤振识别及抑制方法研究
摘要:针对机器人在铸造类薄壁筒件断续开槽铣削应用中易发生颤振导致零件表面质量降低的问题,提出一种基于功率谱熵差和变转速的颤振在线识别及抑制方法。基于薄壁件铣削工况分析确定颤振类型及不同铣削状态特征;结合功率谱熵差与均方根值进行铣削状态识别,...
基于一维结构图熵的滚动轴承早期故障检测
摘要:针对滚动轴承早期故障难以准确识别问题,提出了一种基于一维结构图熵的故障检测方法。设计了一种将时间序列重构为空间结构的图模型,能够有效提取轴承状态特征。通过对信号短时功率谱进行完全图建模,获取了时频能量分布复杂性变化特性。利用熵对信号非...
基于NSST4-SVD-DBN的带式输送机托辊轴承故障诊断方法
摘要:针对带式输送机托辊轴承故障所产生的特征信息难以提取,以及故障诊断识别准确率低、鲁棒性差的问题,将二重四阶同步压缩变换(NSST4)、奇异值分解(SVD)与深度置信网络(DBN)相结合,提出一种带式输送机托辊轴承声信号故障诊断方法。利用...
基于改进的EfficientNetV2和UNetTSF的刀具磨损状态识别及预测方法
摘要:针对刀具在机磨损状态监测问题,为提高刀具磨损预测的准确性,提出了一种融合格拉姆角场(GAF)、改进的EficientNetV2轻量级网络和UNetTSF时序预测模型的新型监测模型GAF-iEfficientNetV2-UNetTSF。...
基于多级形状记忆合金驱动的变弯度机翼多状态变形模糊控制
摘要:融合形状记忆合金(SMA)和柔性结构的连续变弯度机翼设计是未来变形机翼的重要发展方向之一。为应对复杂飞行环境和变形需求,机翼需具备不同弯度状态的变形调节和精确控制能力。为此,搭建了一个由三级SMA丝状驱动器和模块化柔性结构组成的变弯度...
基于多尺度域生成网络的冷水机组故障诊断
摘要:针对领域泛化方法依赖于多个源域数据进行模型训练,但是冷水机组的多工况运行数据获取困难的问题,提出了一种基于多尺度域生成网络(MSDGN)的冷水机组故障诊断方法。利用多尺度编解码卷积神经网络提取源域数据的多尺度特征,引入可学习权重参数动...
基于双流卷积神经网络的表面肌电信号上肢动作识别
摘要:为提高基于表面肌电信号的上肢动作识别精度,验证意图识别模型在实际康复机器人上的应用,提出了一种基于双流卷积神经网络的表面肌电信号上肢动作识别方法。采用小波阈值去噪、带通滤波、全波整流与包络平滑,并以滑动窗口进行样本构建。对原始肌电信号...

先进材料加工工程

基于Kuhn屈服准则的锂离子电池极片辊压力建模与分析
摘要:辊压是锂离子电池极片制造过程中的重要工序,辊压力是极片辊压的重要参数,由于电池极片的特殊结构,辊压力难以预测。为解决这一问题,基于粉末成形领域的Kuhn屈服准则,建立了一种锂离子电池极片辊压过程单位压力分布预测模型,并通过辊压实验对模...
大型高压阀体多向模锻成形工艺及晶粒组织演变预测
摘要:针对材质为4130钢的某7-15K大型闸阀阀体,提出了一种多向模锻成形工艺,并通过数值模拟预测了锻件内部组织的演变规律。基于4130钢的真应力-应变数据,构建了动态再结晶体积分数模型和晶粒尺寸模型,通过对比模型求解值与金相得到的试验数...
并行超声振动切削对钛合金轴表面完整性的影响研究
摘要:针对钛合金轴类零件加工表面质量保障困难,提出一种基于超声振动的双刀具切削协同的切削方法,即并行超声振动切削。分析了并行超声振动切削原理与切削模式,研究了刀具-工件的运动轨迹和分离切削条件。研究了并行超声振动切削与单刀具普通切削、双刀具...

工程前沿

考虑曲率扰动的车辆自适应预瞄路径跟踪算法
摘要:路径跟踪控制在无人驾驶车辆运动控制中至关重要,其控制性能易受到道路曲率快速变化的干扰。提出了一种面向曲率扰动抑制的自适应预瞄路径跟踪控制方法以提高系统在复杂道路环境下的鲁棒性与精度。通过将扰动项嵌入状态向量构造增广线性二次调节问题,并...
分布式全液压压裂车驱动系统振动溯源及抑制
摘要:针对泵控马达液压系统因固有频率低、阻尼比低且较恒定导致的系统振动问题,以某公司的318E分布式全液压压裂车为研究对象,采用实验与经典控制理论相结合的方式进行振动溯源及抑制。对压裂车进行实验,通过频域特征分析,初步确定振动源于压裂泵激励...
信赖域与增广拉格朗日算法融合的光电吊舱静平衡配平优化
摘要:为解决因光电吊舱的质心偏移导致的不平衡力矩问题,提出了一种融合信赖域框架的偏心参数估计方法和增广拉格朗日法的配平优化算法。通过构建质心偏移的数学模型,利用信赖域偏心参数估计方法实现高精度偏心参数估计。将配平优化问题建模为最小化不平衡力...

学会资讯

2026工业母机产业链高质量发展大会(一号通知)
工业母机技术密集、产业链关联度强,是高端装备制造的核心基础,已成为制造强国之间科技竞争的关键领域,具有重要的战略基础地位。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出,将完善新型举国体制,采取超常规措施,全链条推动包括工...
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