动力学与控制学报

2025年11期

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基于规范形理论的柔性结构降阶模型研究进展 摘要降阶模型对于大柔性结构的仿真、设计与优化、响应预测以及非线性系统控制等具有关键作用，是非线性动力学领域的研究主题之一.模型降阶通常存在两个关键问题，一是要保证模型具有较高的计算精度，提高计算效率；二是要模型能够复现原全阶模型的非线性动力...
面向复杂非线性动力系统的谱子流形降阶方法研究进展 摘要复杂非线性系统的物理模型具有很高的复杂度，其动力学分析与设计面临高维计算瓶颈，建立其低维可靠的降阶模型具有重要意义.谱子流形降阶方法作为非线性模型降阶的新进展，已逐渐成为复杂非线性动力系统模型降阶的有力工具.谱子流形降阶方法基于具有吸...
基于全局模态理论的柔性组合结构非线性动力学建模与模型降阶研究进展 摘要在工程结构设计中，理论建模是确保结构具备安全、持续与稳定运行能力的关键步骤，尤其是在动力学特性分析中不可或缺.组合结构的动力学模型通常需要降阶处理，以便进行非线性动力学分析和控制器设计.传统基于单一部件模态函数的动力学模型在经典静定边...

基于路面几何约束的履带车辆动力学约化建模 摘要履带车辆拥有良好的路面适应能力，被广泛应用于各类复杂地形中.基于动力学建模的履带车辆仿真是研究履带车辆动力学性能与优化设计参数的有效手段.履带车辆和路面之间的复杂接触常常会降低履带车辆模型的求解效率和稳定性.本文提出了一种将路面视为几...
基于模型缩聚的波纹板结构动力学分析和优化方法 摘要本文采用模型缩聚理论对波纹板结构进行降阶建模，并开展振动特性分析和结构优化研究.首先，采用相对自由度壳单元结合 Hamilton 原理建立波纹板结构的有限元动力学模型,进而应用Craig-Bampton(C-B）法对模型进行降阶处理;...
基于弗洛凯理论的非自治自激振动系统的参数化模型降阶方法 摘要高维动力系统的降阶方法一直以来是非线性动力系统领域的重要研究内容，对非线性振动系统、软体机器人和复杂结构系统的响应识别、计算及预测有着重要的意义.本文在基于参数化方法和弗洛凯理论的自激周期解不变流形降阶方法的基础上，建立了在外激励下的...
基于双场动力学降阶模型的高效预测与最优控制 摘要大变形结构动力学模型常用于模拟大型化、轻量化结构的瞬态响应，但其几何非线性特征使高效而精确的建模与控制面临挑战.基于数据驱动的本征正交分解(POD)与 Helinger-Reisser 变分原理，可构造大变形结构的双场动力学降阶模型....
基于模态摄动法的模型降阶与动态系统分析 摘要模态摄动法(modal perturbation method,MPM)是一种基于矩阵范数的模态截断方法，适用于具有复杂动力学系统的工程、物理、数学等领域.该方法基于模态分析理论，以无扰动状态下的模态特性为基底，引入小参数摄动项，对系...

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