森防垂起无人机飞行过程中主动安全性技术研究
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摘要：基于森防任务区域地势复杂、幅员辽阔等因素以及无人机飞行事故特点，文章提出通过自动避障、路径规划、ADS-B系统、仿地飞行等主动安全性设计，为后续森防无人机飞行过程中安全管理框架的构建奠定基础。
关键词：森防无人机;ADS-B;避障雷达;双目下视;仿地飞行
一、垂起无人机森防的场景应用
我国民用无人机产业在2016年产值已达到150亿元，近年来行业产值更是迅猛发展，其在抢险救灾、环境监测、航拍测绘、物流运输、农林植保、个人消费等诸多领域得到了广泛应用。（剩余4318字）
