降雨天气下的自适应目标识别框架

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1 引言

随着人工智能技术不断发展，智能驾驶已成为工业界的一个重要研究领域 [1] 。许多车辆搭载高像素图像传感器作为智能驾驶的“眼睛”。然而，在外部天气等因素的影响下，图像传感器获取的图像往往存在噪声，如雨水、雾、雪等。而且智能驾驶领域对检测的实时性要求较高 [2] ，部分深度学习技术虽然在医学等静态图像研究领域保证噪声图像恢复效果，却无法满足实时性要求。（剩余4180字）

试读结束

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