自动化桥吊吊具偏移量实时监测与超限报警功能设计

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进入工业4.0时代，全球港口加快向自动化和智能化方向发展。当前，青岛港全自动化集装箱码头（以下简称“青岛港全自动化码头”）已实现自动化桥吊远程操控，但在远程操控模式下，操作员完全依赖屏幕显示画面观察参照物，缺乏现场直观感受，对设备位置的感知较为模糊，无法准确判断船舶漂移和吊具偏移情况，从而可能影响现场作业安全。（剩余3163字）

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