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古人逐水而居，舟船成为跨越水域的重要工具，而动力系统的革新，正是中国古代造船技术演进的核心脉络。从人力撑篙到机械转轮，每一次动力突破都凝聚着古人对自然规律的探索与运用。而明代《武备志》中记录的车轮舸，正是这一演进脉络中，将人力与机械力结合到极致的智慧结晶。
一、古代船只动力演变
原始社会，人类借助树干、葫芦等天然浮具顺流而行，尚无主动推进概念。（剩余1769字）
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踏轮击水：古船动力演进的智慧
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