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DOI：10.15938/j. emc.2025.10.007
中图分类号：TM341 文献标志码：A 文章编号：1007-449X（2025）10-0071-14
0引言
随着信息化和智能化的飞速发展，机器人在武器装备和制造业中的地位日益凸显[1-3]。在机器人的驱动方式中，永磁电机驱动凭借着效率高、响应快、体积小和能源使用方便等优势，正在逐步取代液压和气动驱动[4-5]。（剩余18577字）
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永磁材料的晶界扩散及其在机器人关节用永磁同步电机优化设计中的应用研究
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