一种基于深度神经网络增强的反演自适应滑模控制策略

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关键词：机器人；死区模型；滑模控制；深度神经网络；自适应控制；反演中图分类号：TP273 文献标志码：ADOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2026.05.006文章编号：1003-5168（2026）05-0028-05

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机械手是一类具有时变、强耦合和强非线性特征的非线性系统，其中死区是一类典型的非线性现象。（剩余7644字）

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