基于深度强化学习的尾旋改出技术

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摘 要：      本文搭建了飞机仿真环境， 基于近端策略优化（PPO）算法建立了尾旋改出算法测试模型， 设计了基准版单阶段、 基准版双阶段、 加深版单阶段、 加深版双阶段四种网络结构， 用于探究网络结构和改出阶段对尾旋改出效果的影响，设置了鲁棒性测试试验， 从时延、 误差和高度等方面进行了算法测试和结果分析。（剩余17138字）

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