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基于视觉传感的焊接电流及电压检测控制方法/,.焊接学报.2024,45(11):85-89.
摘要:针对常规MIG焊难以根据组对偏差及热积累变形实时调整焊接位置的难题,提出并建立了被动视觉MIG焊缝跟踪试验系统,通过图像空间域滤波及自动增强算法,采用添加注意力机制的YOLOv7深度学习模型,在感兴区内对坡口的对中位置、电弧位置进行实时提取与分析;并采用模糊控制算法对预设偏差时的MIG焊过程进行实时控制。(剩余4814字)
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