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2025年11月9日晚，在第十五届全国运动会开幕式现场，三个人形机器人代表粤港澳三地敲响“青铜句躍（goudiao)”，带来一场跨越千年的梦幻对话。演奏这种乐器，需精准控制敲击位置与力度，才能呈现出丰富旋律，这对人类乐师来说都颇具挑战，让人形机器人演奏更是一大考验。
@ 莫小方：青铜句罐是在广州象岗山的古墓里发现的，它是古人用来开“音乐会”的乐器。（剩余1683字）
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人形机器人如何协作奏乐
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