全视野消毒机器人的研究与设计

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医院在对流行传染疾病的病人进行隔离治疗后，需要人工对隔离病房进行消毒处理，稍有不慎就会造成病毒的二次传播。我制作了一款全视野消毒机器人，以期代替人工进入隔离环境中开展消毒工作，降低病毒二次传播的风险。

一、设计方案与原理

采用履带式底盘驱动机器人移动，通过STM32系列单片机实现对机器人的控制。该机器人具备视频回传、远程遥控的功能，安装的紫外线消毒灯能释放紫外线和臭氧对环境进行物理消杀，水泵抽取消毒液对环境进行化学消杀。（剩余853字）

试读结束

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