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SNAG是一款采用3D打印技术制作而成的机械爪,其整体结构仿照鹰爪设计,包括趾爪表皮、骨骼以及关键的联动肌腱。机械爪具有增大摩擦力的趾垫和爪尖,保证其与接触表面有充足的摩擦力,用齿轮和连接杆组成的、类似鹰爪骨骼肌腱的传动结构,保证其抓握的牢固性和低能耗。
这款机械爪可长时间抓握在不同物体的表面,也能根据指令抓握、拿取物品。(剩余67字)
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3D打印“机械爪”
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