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摘 要： 蜻蜓算法（Dragonfly Algorithm，DA）是一种新型群智能算法，存在求解精度不高、收敛速度慢、优化不稳定等不足.基于此，提出了一种多策略改进的蜻蜓算法（Multi-strategy Improved Dragonfly Algorithm，MIDA）.首先通过Logisti（剩余16449字）
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求解逆运动学的多策略蜻蜓算法
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