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中图分类号：V279；V249.1 文献标志码：A
Research on UAV path planning integrating IMBOA and two-way line of sight inspection
REN Lin-chaol，TANG Jia-ning，CHEN Yun-ha（剩余13624字）
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融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划研究
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