自动驾驶车辆人机接管需求模型构建方法

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【摘要】提出了一种基于模型系统工程（MBSE）的人机接管需求模型构建方法，旨在实现复杂功能需求管理。以人机接管功能适用场景作为用例，将驾驶员与车辆视为共同完成任务的主要元素，结合人在接管任务中的心理、感知和行为特性推导建立交互能力，按接管过程建立活动图和顺序图形逻辑，并使用系统模型语言（SysML）工具进行系统能力分配和系统模型建立。（剩余22749字）

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