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中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1673-9868（2026）01-0216-13
DOI： 10. 13718/j. cnki. xdzk. 2026. 01. 017
目前中国果园面积与水果产量均处于世界领先水平，水果产业成为推动中国农业经济发展的重要基石之一。然而当前果园的自动化程度较低，劳动密集型作业模式仍然广泛存在。（剩余13539字）
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基于RANSAC与改进 A*算法的果园移动机器人路径规划研究
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