基于RANSAC与改进 A*算法的果园移动机器人路径规划研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打开文本图片集

中图分类号:TP242 文献标识码:A 文章编号:1673-9868(2026)01-0216-13

DOI: 10. 13718/j. cnki. xdzk. 2026. 01. 017

目前中国果园面积与水果产量均处于世界领先水平,水果产业成为推动中国农业经济发展的重要基石之一。然而当前果园的自动化程度较低,劳动密集型作业模式仍然广泛存在。(剩余13539字)

monitor
客服机器人