领导-跟随混合阶异质多智能体系统的一致性

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摘 要：混合阶异质多智能体系统由静态领导者和一阶、二阶和三阶积分器型跟随者组成.首先，在无向和有向通讯网络条件下，利用设计线性滤波器的方法提出了一致性协议；其次，基于李雅普诺夫直接法、拉塞尔不变集原理和矩阵理论证明了协议的可行性；最后，通过2个仿真算例验证了所得结论的有效性.

关键词：多智能体系统；（剩余7878字）

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