基于人机协同的库坝系统水下缺陷检测与修复加固范式

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随着中国大型水利水电工程的广泛建设与长期运行，库坝系统构筑物水下病害缺陷检测与修复需求日益突出[-2]。长期浸水、强流冲刷及材料老化等因素使得坝体产生渗漏、裂缝、孔洞等结构性缺陷，若不及时修复，将对工程安全与区域防洪体系构成威胁3。库坝系统深水作业环境具有高压、低能见度、强水流和复杂地形等特点，导致水下作业在数据获取、装备操控及作业安全等方面面临显著挑战。（剩余10894字）

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