油气管道巡检场景中基于神经辐射场的无人机路径规划研究

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中图分类号 TP242.2;TP18 文献标志码 A

石油与天然气输送体系作为国家能源命脉的重要组成部分，其安全运营直接关系国计民生和经济发展质量。相较于传统公路运输方式，管道运输凭借其安全性强、运营成本低和输送效率高的显著优势，已成为我国石化产业供应链的核心枢纽，承担着能源战略调配与稳定供给的关键职能，对保障企业生产运营和国家能源安全具有战略意义。（剩余11100字）

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