基于时序信息融合的轻量高精地图在线构建方法
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主题词：在线建图 轻量高精地图 自动驾驶 时序融合 鸟瞰图
中图分类号：U461 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20240889
1前言
高精地图是各类自动驾驶任务的基础，传统高精地图通过基于同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationAndMapping，SLAM）[2-3]的方法离线构建，存在构建工序复杂、维护成本高、更新速度慢等问题，不能完全满足自动驾驶的实时导航要求。（剩余12552字）
