数字化料场三维自动盘库系统研究与实践

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钢铁企业原料场作为物流供应链的核心环节，其库存管理的精确性直接影响生产成本与资源配置效率。传统人工盘库依赖库管人员周期性目测，存在误差大、实时性差、物料混淆等问题，导致企业无法精准掌握库存动态，难以满足精细化生产管理与采购决策需求。

近年来，三维激光扫描与点云建模技术虽在仓储领域有所应用，但钢铁行业料场环境具有多重特殊性挑战：环境复杂性。（剩余3579字）

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