• 运动学图像全透视
    运动学图像不仅仅是运动学中的重要知识，也是解决运动学问题的方法，它不仅可以描述物理规律，也可以根据图像的含义，快速求解相关问题．本文介绍运动学中的常规图像和非常规图像在物理解题中的应用．
    毛雄
  • 生活中的运动学
    结语以上便是运动学情境类问题的三种常见题型.虽然此类问题的形式还有很多，变化多样，但是不能被问题的表面所迷惑，要挖掘其背后的物理意义，抓住情境，将问题转化为直观的物理问题来求解
    龚辉
  • 运动学概念和规律的教学思考
    对运动学概念的理解，有以下几个问题值得深入思考。
    段石峰
  • 运动康复专业人体运动学课程教学的改革创新
    3 人体运动学课程教学的改革创新措施3.1 教学理论的改革创新人体运动学课程教学需要从理论上进行改革创新，人体运动学是一种综合性很强的学科，其中会涉及到人体运动学
    宋小影
  • 自由度可调模块单元系统运动学并行建模
    可知，理论上，运动学并行建模流程可有效加速模块化运动学建模过程。
    费军廷 贾庆轩 陈钢
  • 浅谈“理论力学”课程中运动学的教学体会
    运动学的内容从最基础的点运动学开始，逐步引入到刚体的运动学，包括平移、旋转以及更复杂的平面运动。
    曾素均 孙国民 张晓虎
  • 健康运动学建构的现实需求和逻辑探索
    这一部分既是健康运动学知识体系得以生存和发展的本体论即健康运动学到底研究什么问题，也是健康运动学知识体系目的论的范畴即健康运动学到底为什么而研究的问题。
    孟晓平 魏丕勇 马玉华 刘显 张志勇
  • 一种仿 Cassie的双足机器人腿部构型运动学分析
    最后通过专业多体动力学软件Adams对该机器人做了运动仿真验证了本文运动学解法的正确性。该运动学算法对双足机器人的运动学、动力学、轨迹规划、步态规划都有重要的参考意义。
    余杰先 车俊杰
  • 基于改进傅里叶级数轨迹的运动学参数辨识
    首先，建立焊接机器人的DH运动学模型，基于微分运动学方法构建焊接机器人的运动学误差模型；其次，参照动力学参数辨识中求取激励轨迹的方法得到焊接机器人的改进傅里叶级数轨迹，从该轨迹中筛选出用于参数辨识的最优位姿集
    李俊阳　董立财　林肖
  • 基于牛顿迭代法的香蕉采摘机器人逆运动学求解研究
    x和垂直位移z的逆运动学解。
    付根平 朱立学 张世昂 伍荣达 黄伟锋
  • 中学物理运动学教学的个性策略
    中学物理运动学教学的个性策略是提高教学效果、促进学生全面发展的重要途径。
    满家龙
  • 求解逆运动学的多策略蜻蜓算法
    ;［16］ ，本章使用MIDA来求解逆运动学这一复杂问题.
    黄华娟 闵峰
  • 一种基于虚功原理的悬架运动学快速分析方法
    2 与数值分析方法的计算结果对比取同样的H臂型多连杆悬架形式，设置同样的硬点参数，对其运动学特性分别用数值方法做运动学求解，以及用上述力学分析方法计算，其结果如下。
    吕近添
  • 高职康复运动学基础课程思政实施路径探讨
    因此，在高职康复运动学基础课程中，可以从这些思政点切入，在以“敬佑生命，救死扶伤，甘于奉献，大爱无疆”医者精神为主线的基础上，构建运动学基础的课程思政。
    胡晓玲
  • ADAMS虚拟仿真技术在理论力学运动学教学中的应用探讨
    利用ADAMS 的建模工具建立运动学案例的仿真模型，基于ADAMS 的运动学分析内核，运行运动学仿真分析，并将仿真结果以动画、曲线等可视化形式演示，使抽象的运动学概念和知识变得直观生动。
    刘静
  • 隧道支护设备机械臂运动学分析
    代入正运动学方程求解将所有点绘制成工作空间云图。
    陈世雨 任华 冯怀 杨伟
  • 基于一种改进鲸鱼优化算法的机器人逆运动学求解
    林阳等[10]基于多种群遗传算法完成了机器人逆运动学求解。
    王婷　吴全君
  • 基于旋量理论的四足机器人运动学分析
    旋量理论在并联及混联机构的运动学分析有明显的优势，能大大减少数学模型的坐标系定义，有利于简化正逆运动学的求解。而运动学显式解析解能够满足式机器人控制系统对实时性的要求。
    余杰先 燕伟
  • 基于有限阶积分法的球面光电稳定平台机构运动特性分析
    由于有限阶积分法中正运动学方程组是依据并联机构的运动特性建立，所以当其系数矩阵行列式的秩为0时，有两种可能的情况：一是正运动学方程组无解，此时机构的运动螺旋发生线性相关，机构发生运动学奇异；二是正运动学方程组多解
    韩博 贾子钊 江源 李少哲 姚建涛 赵永生
  • 基于人工蜂群算法的冗余机械臂逆运动学求解
    基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制［J］. 机械工程学报，2021，57（13）：163-171.［9］ 魏延辉，韩寒，于园园，等. 构形平面方法求解冗余机械臂逆运动学［J］.
    王寒松 杨自栋 赵大旭 姚自立 韩润哲
加载中...
相关推荐
monitor
客服机器人