面向工业高精密装配机器人关节驱动系统研究 中国新技术新产品 张磊 杨淼 汪小芳 强豪杰 贾娜 中图分类号：TP242文献标志码：A1高精度关节驱动系统设计针对工业装配场景对机器人关节驱动系统提出的微米级定位精度、毫秒级动态响应和高可靠性要求，本文构建了基于永磁同步电机（Permanent Magnet SynchronousMotor,PMSM）的驱动系统3层架构，融合多闭环控制、智能热管理和冗余通信机制，实现机电一体化深度协同。（剩余8780字） 试读已结束，购买后继续阅读 阅读全文5.00元