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微型机器人可进入口腔修复牙体

瑞士巴塞尔大学的研究团队开发出一款仅有酒塞大小的微型牙科机器人,有望自动完成牙体预备工作,并与数字化牙冠制作流程衔接。该款机器人可被直接放入患者口腔内工作,其电机和控制系统则位于口腔外,由柔性传动轴、电缆和导管驱动。下一步,研究团队计划为机器人集成传感器和微型摄像头,使其能够实时监测自身位置及治疗进度,这样即使治疗过程中发生断电,机器人在恢复运行后也能准确判断当前位置,继续完成剩余操作。(剩余3245字)

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