基于STM32的多路控制智能机械臂 物联网技术 吴娇 于宽 马雪莹 卢昭佳 崔永利 摘 要：一种基于STM32核心控制的六自由度机械臂由支架、舵机、控制器和电源四部分组成，利用PWM信号调节实现对机械臂关节角度的准确调整，引入了增量式PID控制算法，通过比例、积分和微分的组合实时调整机械臂运动状态实现对该机械臂的智能控制。在多路控制和增量式PID算法的协同作用下，能够在执行任务的同时最大程度保持机械臂的原始姿态。（剩余4704字） 试读已结束，购买后继续阅读 阅读全文4.00元