基于异构数据融合的SLAM研究综述 南京信息工程大学学报 周铖君 陈炜峰 尚光涛 王曦杨 徐崇辉 李振雄 摘要 激光与视觉SLAM技术经过几十年的发展，目前都已经较为成熟，并被广泛应用于军事和民用领域.单一传感器的SLAM技术都存在局限性，如激光SLAM不适用于周围存在大量动态物体的场景，而视觉SLAM在低纹理环境中鲁棒性差，但两者融合使用具有巨大的取长补短的潜力，激光与视觉甚至是更多传感器融合的SLA（剩余27822字） 试读已结束，购买后继续阅读 阅读全文6.00元