局部特征描述子中的数学原理

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摘  要：近十年来，传统的图像检测与匹配算法进入瓶颈期，以深度学习为首的图像特征检测与匹配正展露尖角，将传统算法和深度学习相互融合已是大势所趋。文章简要叙述了几种经典检测算法中特征描述子的生成流程，从数学角度严谨地阐述了局部描述子对图像存在噪声、光照和旋转变化等干扰因素具有良好鲁棒性的原理，并分析讨论了其性能及优缺点。（剩余8875字）

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