基于Roboguide平台下仿真环境设计

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摘要：在Roboguide平台模拟工厂，通过虚拟环境优化工厂布局并仿真生产过程，在虚拟环境中能真实地模拟生产线的运动，为设计提供依据可行性的根据，且在计算机上可方便地修改完善设计，实验不同的方案，对生产线进行不断的优化，可以大大减少调试的成本。在ROBOGUIDE平台上分别从机器人控制柜、机器人执行机构、到工装数模和外围设备进行设计，从而完成机器人加工生产虚拟环境的仿真设计，为机器人仿真提供了基础环境。（剩余5630字）

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