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引言
每年冬季,北方普遍受到降雪天气的影响,积雪和路面结冰对城市道路交通与居民出行安全构成了显著阻碍。据统计,降雪天气下发生交通事故的频率比正常情况高出3 ~ 4 倍[1]。目前城市主干道区域主要利用大型机械设备进行冰雪清除工作,街巷道路、公园等小型场所仍依赖人工除雪的方式,由于缺乏规划,居民自发清雪后,会出现积雪乱堆乱弃、占据街道空间的情况,效率低且存在安全隐患,无法满足城市精细化管理需求。(剩余5279字)
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基于FAST-TRIZ的小型冰雪清除机器人设计研究
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