改进天牛须算法对滑翔炸弹控制器的优化设计

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摘 要：以机器人上下料工作站为研究对象，针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题，提出了利用RobotStudio仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟。给出了工作站的结构布局及上下料平台的Smart组件设计，结合机器人离线编程对工作站进行了仿真调试。在此基础上，设计出实际的模拟机器人上下料工作站，工作站由雙爪机器人、供料单元、机床卡盘、立体仓库及主控PLC等组成。（剩余5395字）

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