基于Bézier曲线的碰撞角约束多项式制导方法

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摘 要：研究了一种基于Bézier曲线的碰撞角约束的制导律。通过模型转化将制导指令设计的问题转化为二次Bézier曲线形式的航迹角设计问题。首先，利用Bézier曲线的性质设计了导弹速度大小不变的制导律;然后进一步对导弹速度时变的末端角度约束的制导律进行了研究，同时对导弹速度时变情形下的剩余飞行时间进行了估计;最后通过不同情况下的数值仿真，验证了所提出的制导律的有效性。（剩余5066字）

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