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随着科技的不断进步，机器人逐渐向智能化发展，越来越多的机器人应用在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等复杂环境中，机器人在环境信息未知的情况下移动，会遇到各种各样的障碍物，如何快速安全避开这些障碍，最后到达目标点并且顺利完成任务，是衡量移动机器人性能的一项关键指标，也是移动机器人在复杂多变环境中稳定、安全、高效完成任务的重要保障。（剩余1175字）
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移动机器人自主避障能力浅析
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