4D打印仿生触觉应变软体机器人：自主驱动翻越障碍，可深入极端环境探测运输
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近年，一类看起来黏黏糊糊的软体机器人持续受到科学家们的关注。这种由软体驱动材料构成的机器人可以大幅改变身体形状以适应非结构化环境。通过模仿蚯蚓、章鱼、水母等无骨骼动物，科研学者希望这类机器人能够钻进传统刚性机器人或人类难以深入的地方开展工作，如深海、灾害救援区或战地现场等。
当前，软机器人的制作工艺多采用手工装配，这种制造方法不仅限制了材料的选择范围，其复杂的程序也使得生产效率较低。（剩余2428字）
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