2004年1月3日，在经过半年多的“星际旅行”之后，“勇气号”抵达它此行的终点并开始着陆。
以大约1.9万千米的时速，“勇气号”冲入130千米厚的火星大气层；在距离火星表面大约8千米时，在空气阻力作用下时速降至1600千米，这时直径为10多米的降落伞自动打开；在接近火星地面时，外层气囊弹出。同时制动发动机向地面喷出火焰以增加着陆缓冲力；在距离地面12米时，降落伞绳索自动断开。接下来所发生的事情令世界为之瞩目——
12时35分，被气囊包裹得严严实实的“勇气号”像皮球一样落在火星表面上，它翻滚着、弹跳着，最初弹起时有5层楼那么高，反复弹跳数十次后终于落稳。
12时52分，“勇气号”向地球发回第一个信息。
15时45分，“勇气号”向地球传回首批火星全景照片。
登陆7天后，“勇气号”部分直起身子，伸开两个前轮。在从地球到火星近7个月的长途旅行中，“勇气号”一直蜷缩着身体以使体积保持最小状态。
登陆两星期之后，“勇气号”走出登陆舱，它用6个轮子接触火星表面，成功地踏上了火星。
1月22日，也就是登陆1 天后，美国宇航局火星探测计划负责人突然向世界宣布：“勇气号”已经停止向地球传递信号达24小时之久，并称：这是极其严重的异常现象。（剩余2219字）