美苏冷战时期，苏联为对抗美国航母编队对其领土纵深的威胁，始终重视潜射反舰导弹的发展，并于上世纪60年代研制出世界上第一种从潜艇发射的战术导弹ss-n-7反舰导弹。美国则是在“埃拉特”事件之后才开始重视潜射战术导弹的研制，并于1969年提出“鱼叉”导弹潜艇鱼雷管发射方案，该型号于1979年服役。后来，在潜射“鱼叉”导弹的技术基础上，很快实现了“战斧”导弹潜艇鱼雷管发射。这样，美国在战术导弹水下发射技术领域迅速追赶上苏联。继美国和苏联之后，1985年法国实现“飞鱼”反舰导弹水下发射。英国则先后引进了美国的潜射“鱼叉”导弹和“战斧”对陆攻击导弹。瑞典目前正在进行rbs-15反舰导弹从潜艇上发射的研制。
战术导弹水下发射技术非常复杂，潜射导弹要经过发射管发射、水下航行和出水三个重要阶段。由于水的密度是空气的800倍，因此导弹在水下航行时，需要考虑到许多重要因素，如附加质量力和浮力的影响；导弹水下点火产生的高温、高速燃气喷射在不可压缩的水介质中，将引起流态和压力场的变化；导弹穿越水面的一刹那，将受到高海情下波浪的冲击；当导弹冲入空中时，由于飞行介质的突变，将引起整个动力环境的急剧变化，其特点是在水/气交界处时间短、变化快、变化因素多，动力环境复杂。
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