序幕
上古时代，黄帝与炎帝的大战最终以炎帝败北而告终。炎帝的属下蚩尤为了给炎帝报仇，和黄帝约战于涿鹿之原。然而在战斗中黄帝却乘人之危和天女一起偷袭了蚩尤，并且将蚩尤封印，《轩辕剑伍》的故事就在涿鹿之战的千年之后开始了。
第一章 毛民历险
故事的主人公陆承轩不知所措地坐在大树下发呆，被认为是杀害父母的凶手而逃到这个奇怪的地方已经有一段时间了，但承轩自己都不知道当时究竟发生了什么？注意到那个要带自己进入毛民国的毛民离开已经有一段时间了，担心他发生意外的承轩决定去找找看。
没走多远就见到了两个毛民猛和毛，他们准备将承轩当作食物去献给大王，而从他们的对话中承轩得知似乎还有自己的同族人落在了毛民的手中。正在双方准备动手之际，毛民福赶到替承轩解了围，猛和毛只好去向大王打小报告，而福也决定跟着一起去理论一番。
承轩一方面担心因为自己而使福惹上麻烦，又担心被毛民所抓住的祭品是自己认识的人，矛盾之下只好追上福去打听祭品的消息。没想到在森林里屡屡看到地上有水果，每次想去捡水果都会有一只巨熊冲出来，打了三次之后巨熊才再没出现了。在得知祭品要在第二天早上被献祭之后，承轩拜托福带自己去营救这个祭品，左右为难的福最后决定带着承轩从一条秘密通道进入毛民国。（剩余2548字）