瑜伽，它是东方最为古老的精神性观念。它既有哲学性的思考，又有着深厚的生理学基础。不过，说起来，它虽然与哲学有关，但并不只是关心某种教理原则，它也要讨论诸如“为什么”或者“因为……所以”之类的疑惑与探求，但那并不是瑜伽学的重点。说到底，瑜伽只是某种实践，是某种关于身体状态的仪式，其中有的说到身体处在什么姿势最好，最为适宜，什么办法、方法与技巧可以使身心最为安适等。
《薄伽梵歌》提到了不同的瑜伽技巧，但它强调的是业瑜伽(Karma Yoga，亦可译为工作瑜伽)。这部经典说到“如果你有什么特权，那就是努力工作，而不是享受果实；永远不要把工作的结果当作你的出发点；决不要停止你的工作。以神的名义工作吧，放弃一切私欲，不要为成功或失败烦恼。能有这样的心境，就是瑜伽”。
《卡托普尼莎》（Kathopnishad）经典是这样描绘瑜伽的：“当诸根已经安止，当心中不起一念，当意识的波浪平息下来，古时的圣智者都认为，致此，瑜伽便到了胜境。这里的瑜伽便被定义为对感官与心意的稳定的驾驭与控制。得此瑜伽的人也就是不起任何幻念的圣者。
按B.K.艾因杰（Iyenger）的说法，瑜伽是一种保持心灵寂然不动的方法，只有在这种情况下，人的能量才能引向创造性的渠道。（剩余2708字）