《乾坤万国全图古今人物事迹》，明万历二十一年(1593年)常州府无锡县儒学训导梁葶镌刻，南京吏部四同刊于正已堂。原图纵横171.5厘米×130.5厘米，木刻墨印着色。
这是一幅以中国为主的世界地图。其绘制方法，尤其所采用的绘画符号与明嘉靖年间的《古今形胜之图》十分相近。此图同样没有运用计里画方，所以它的精确程度较著名的《广舆图》远为逊色，图中黄河、长江和海岸线还有些误差。
地图上端的序文中曾提到：“此图旧无善版，虽有《广舆图》之刻，亦且挂一而漏万。故近观西泰子之图说，欧罗巴氏之镂版，白下诸公之翻刻有六幅者，始知乾坤所包最钜。故合众图而考其成，统中外而归于一……”可见梁葶在编制此地图时曾参考过四种地图：即罗洪先的《广舆图》、西泰子之图说与欧罗巴氏之镂版(指利玛窦的《坤舆万国全图》和作为其资料来源的奥尔蒂利的《舆图汇编》)、白下诸公之翻刻有六幅者(指南京一些文人翻刻的利玛窦世界地图的其他版本)。这里作者虽然反复强调曾参考了多种西洋画法的地图，但是从这幅地图的内容和画法来看，只不过吸收了一些外国的地名和国名，而其绘制方法仍然采用保守的中国传统绘法。
《乾坤万国全图古今人物事迹》全图以中国为主，其国内部分以《古今形胜之图》为蓝本，但文字内容更加丰富。
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